Systèmes transportés par le robot explorateur

Chaîne fonctionnelle du Prototype

 

Les information d’entrée du Prototype sont les information eau détectée, les signaux images des informations acquises et les signaux des ordre et informations à communiquer.

Les énergie d’entrée sont l'énergie chimique, l'énergie mécanique et énergie électrique.

La matière d'oeuvre d’entrée est le robot à l'arrêt.

 

Les information de sortie sont les Ordre démarrer forage + analyse, Transmission des coordonnées GPS des traces d’eau trouvées, informations vers smartphone et Ordres Avant, Arrière, Droite, Gauche, Arrêt.

L’énergie de sortie est l'énergie mécanique.

 

La matière d'oeuvre de sortie est le robot en mouvement.